Efektora końcowego obchodzenia się z waflami

Efektor końcowy obchodzenia się z płytki to rodzaj robota zaprojektowanego specjalnie dla przemysłu półprzewodnikowego, zwykle używanego do obsługi i przesyłaniaWafle. Środowisko produkcyjne waflów wymaga wyjątkowo wysokiej czystości, ponieważ małe cząsteczki lub zanieczyszczenia mogą powodować niepowodzenie układów podczas przetwarzania. 

Materiały ceramiczne są szeroko stosowane w produkcji tych dłoni ze względu na ich doskonałe właściwości fizyczne i chemiczne.

Czystość i skład

Czystość tlenku glinu wynosi zwykle ≥99,9%, a zanieczyszczenia metalu (takie jak MGO, CaO, SiO₂) są kontrolowane w odległości 0,05% do 0,8%, aby poprawić odporność na trawienie w osoczu.

Alumina α-fazowa (struktura korundowa) jest głównym, typ kryształu jest stabilny, gęstość wynosi 3,98 g/cm³, a faktyczna gęstość po spiekaniu wynosi 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Właściwość mechaniczna

Twardość: Twardość mohs 9 ~ 9,5, Hardness Vickers 1800 ~ 2100 HV, wyższa niż stal nierdzewna i stop.

Siła zginania: 300 ~ 400 MPa, które mogą wytrzymać naprężenie mechaniczne związane z obsługą wysokiej prędkości płytki.

Moduł sprężystości: 380 ~ 400 GPa, aby upewnić się, że ramię obchodzące się jest sztywne i nie łatwe do odkształcenia.

Właściwości termiczne i elektryczne

Przewodność cieplna: 20 ~ 30 W/(M · K), nadal utrzymuj stabilną izolację (rezystywność> 10¹⁴ ω · cm).

Odporność na temperaturę: Temperatura użycia długoterminowego może osiągnąć 850 ~ 1300 ℃, odpowiedni dla środowiska wysokiej temperatury próżniowej.

Charakterystyka powierzchni

Chropowatość powierzchni: RA ≤ 0,2 μm (po polerowaniu), aby uniknąć zarysowania opłatek

Porowatość adsorpcji próżniowej: Pusta struktura osiągnięta przez tłoczenie izostatyczne, porowatość <0,5%.

Po drugie, cechy konstrukcyjne konstrukcyjne

Lekka i optymalizacja siły

Za pomocą zintegrowanego procesu formowania ciężar wynosi tylko 1/3 ramię metalowego, zmniejszając błąd pozycjonowania spowodowany bezwładnością.

Efektor końcowy jest zaprojektowany jako chwytak lub absorbator próżniowy, a powierzchnia styku jest pokryta powłoką antystatyczną, aby zapobiec zanieczyszczeniu wafla 710 przez adsorpcję elektrostatyczną.

Odporność na zanieczyszczenie

Alumina o wysokiej czystości jest chemicznie obojętna, nie uwalnia jonów metali i spełnia standard czystości pół -F47 (zanieczyszczenie cząstek <10 ppm).

Po trzecie, wymagania dotyczące procesu produkcyjnego

Formowanie i spiekanie

Plecenie isostatyczne (ciśnienie 200 ~ 300 MPa), aby upewnić się, że gęstość materiału> 99,5%.

Spiekanie w wysokiej temperaturze (1600 ~ 1800 ℃), kontrola wielkości ziarna w 1 ~ 5 μm w celu zrównoważenia wytrzymałości i wytrzymałości.

Precyzyjna obróbka

Przetwarzanie szlifowania diamentów, dokładność wymiarowa ± 0,01 mm, płaskość ≤ 0,05 mm/m

Semicon Sklepy produktów: